GenSim2

  • GenSim2: Scaling Robot Data Generation with Multi-modal and Reasoning LLMs [38.3]
    GenSim2は、複雑で現実的なシミュレーションタスク作成のためのスケーラブルなフレームワークである。 パイプラインは200のオブジェクトで最大100の調音タスクのデータを生成し、必要な人的労力を減らすことができる。 我々は、生成したデータをゼロショット転送や実世界の収集データとの協調訓練に使用できる、GenSim2の有望な使用法を示す。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Fri, 04 Oct 2024 17:51:33 GMT)
  •  (1) task proposal, (2) solver creation, (3) multi-task training, and (4) generalization evaluation and sim-to-real transfer.からなるフレームワークの提案。各所にLLM、MLLMを活用しながらデータ合成を行っていくアプローチ。（NLPのライブラリ gensimではない）
  • プロジェクトサイトはGenSim2: Scaling Robotic Data Generation with Multi-modal and Reasoning LLMs
  • GenSim: A General Social Simulation Platform with Large Language Model based Agents [110.4]
    我々はtextitGenSim と呼ばれる新しい大規模言語モデル (LLM) ベースのシミュレーションプラットフォームを提案する。 我々のプラットフォームは10万のエージェントをサポートし、現実世界のコンテキストで大規模人口をシミュレートする。 我々の知る限り、GenSimは汎用的で大規模で修正可能な社会シミュレーションプラットフォームに向けた最初の一歩である。
    論文  参考訳（メタデータ）   (Sun, 06 Oct 2024 05:02:23 GMT)
  • 大規模なLLM based Agentのシミュレーションプラットフォーム（これもNLPのgemsimではない）
  • リポジトリはGitHub – TangJiakai/GenSim

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