RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies
RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies [125.4] 本稿では,実世界における汎用ロボットポリシーのスケーラブルな評価手法であるRoboArenaを提案する。 固定タスク,環境,場所に関する評価を標準化する代わりに,評価者の分散ネットワークにまたがるクラウドソース評価を提案する。 我々は、DROIDロボットプラットフォームを用いて、7つの学術機関における評価者のネットワークにアプローチをインスタンス化する。 論文参考訳（メタデータ） (Sun, 22 Jun 2025 18:13:31 GMT)
「In this work, we propose RoboArena, a new approach for scalable evaluation of generalist robot policies in the real world.」というrobot policyにフォーカスした評価フレームワークの提案。