A Step Toward World Models: A Survey on Robotic Manipulation
A Step Toward World Models: A Survey on Robotic Manipulation [58.7] 本稿では,ロボット操作の手法のレビューを通じて,世界モデルのコア機能を示すアプローチについて考察する。 我々は、認識、予測、制御にまたがる役割を分析し、主要な課題と解決策を特定し、現実世界のモデルが持つべきコアコンポーネント、能力、機能を抽出する。 論文参考訳（メタデータ） (Fri, 31 Oct 2025 00:57:24 GMT)
「In this survey, rather than directly imposing a fixed definition and limiting our scope to methods explicitly labeled as world models, we examine approaches that exhibit the core capabilities of world models through a review of methods in robotic manipulation. We analyze their roles across perception, prediction, and control, identify key challenges and solutions, and distill the core components, capabilities, and functions that a real world model should possess.」とのこと。