AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems
AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems [88.3] AgiBot Worldは、217のタスクにまたがる100万以上のトラジェクトリを5つのデプロイメントシナリオで構成した大規模なプラットフォームである。 AgiBot Worldは高品質で多様なデータ配信を保証する。 GO-1は、現実世界のデクスタラスタスクや長距離タスクにおいて例外的な能力を示す。 論文参考訳（メタデータ） (Sun, 09 Mar 2025 15:40:29 GMT)
「1) We construct AgiBot World dataset, a multifarious robot learning dataset accompanied by opensource tools to advance research on policy learning at scale.」という大規模データセット構築と「2) We propose GO1, a robot foundation policy using latent action representations to unlock web-scale pre-training on heterogeneous data.」の提案。 Shanghai AI Lab,、AgiBot Inc. 、Shanghai Innovation Instituteによる成果。この領域もLLM的な進化となるのだろうか…。