- TASKOGRAPHY: Evaluating robot task planning over large 3D scene graphs [33.3]
TASKOGRAPHYは、3DSGを使った最初の大規模ロボットタスク計画ベンチマークである。 タスク条件付き3DSGスカラー化手法であるSCRUBを提案する。 また,学習ベースプランナが3DSG構造を活用できる手法であるSEEKを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） 参考訳（全文） (Mon, 11 Jul 2022 16:51:44 GMT)- ロボットタスク計画ベンチマーク。対象はRearrangement(k)、Courier(n, k)、Lifted Rearrangement(k)/Courier(n, k)
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