- Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models [81.1]
大規模言語モデル(LLM)は自然言語処理以外の領域に適用できる。 具体化された環境でのLLMの計画には、何をすべきかだけでなく、どのように、いつ行うべきかを考える必要がある。 環境フィードバックを活用することで、LLMはロボット制御シナリオにおいてよりリッチな処理と計画を行うことができる内部モノローグを形成することができる。
論文 参考訳（メタデータ） (Tue, 12 Jul 2022 15:20:48 GMT)- 大規模言語モデルが自然言語処理以外の領域、ここでは計画に利用できるとの報告。Language Models as Zero-Shot Planner: LMはタスクをステップに落とせるか？ – arXiv最新論文の紹介 (devneko.jp)などLLMのパワーはすごい
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