- Plan-Seq-Learn: Language Model Guided RL for Solving Long Horizon Robotics Tasks [50.3]
Plan-Seq-Learn (PSL) は、抽象言語と学習した低レベル制御の間のギャップを埋めるためにモーションプランニングを使用するモジュラーアプローチである。 PSLは85%以上の成功率、言語ベース、古典的、エンドツーエンドのアプローチを達成している。
論文 参考訳（メタデータ） (Thu, 02 May 2024 17:59:31 GMT) - 今なお難しい長期計画のためのフレームワークの提案。自然言語による高レベルな計画と、それを実現するための「Sequencing Module 」「Learning Module」からなる。
- リポジトリはPlan-Seq-Learn (mihdalal.github.io)