Agent Planning with World Knowledge Model [88.5] エージェント計画を容易にするためにパラメトリック世界知識モデル(WKM)を導入する。 我々はWKMを開発し、グローバルな計画と動的状態の知識を導くために、事前のタスク知識を提供する。 我々は、我々のWKMが視覚障害者の試行錯誤と幻覚的行動の問題を効果的に緩和できることを示すために分析を行った。 論文参考訳（メタデータ） (Thu, 23 May 2024 06:03:19 GMT)
World Knowledge Modelが計画に有効とのこと。それ自体は納得的でWKMを得るために「Specifically, we first steer the agent model to synthesize task knowledge from the comparison between expert and sampled trajectories. Then we prompt it to summarize state knowledge for each planning step from expert trajectories and combine the previous and next actions to build a state knowledge base. Lastly, we integrate the generated knowledge into expert trajectories and train a WKM.」という手順をとる。この手の設計が重要になっている。