Can-Do! A Dataset and Neuro-Symbolic Grounded Framework for Embodied Planning with Large Multimodal Models
Can-Do! A Dataset and Neuro-Symbolic Grounded Framework for Embodied Planning with Large Multimodal Models [85.6] 具体的計画能力を評価するために設計されたベンチマークデータセットであるCan-Doを紹介する。 私たちのデータセットには400のマルチモーダルサンプルが含まれており、それぞれが自然言語のユーザ指示、環境を描写した視覚イメージ、状態変化、対応するアクションプランで構成されています。 ニューログラウンド(NeuroGround)は、まず認識された環境状態において計画生成を基礎とし、次に象徴的な計画エンジンを活用してモデル生成計画を強化する、ニューログラウンド(NeuroGround)を提案する。 論文参考訳（メタデータ） (Sun, 22 Sep 2024 00:30:11 GMT)